ロボットを賢く

研究室で開発したロボット

私の研究室での研究テーマは、タイトルにもあるように、大枠で言えば知能を持った賢い機械やロボットを作ることですが、もう少し詳しく言うと、研究室ではコンピュータビジョンという分野の研究と、自律走行ロボットの開発を行っています。人間は目で見て外界の情報を得ますが、これと同じことをコンピュータでもできるようにする技術、これがコンピュータビジョンです。また自律走行ロボットとは人間が操作するのではなく、ロボット自ら考えて走行し、与えられたタスクを実行するロボットです。もっともロボットと言っても、研究室で開発しているロボットは人の形はしておらず、写真のような形のものです。もちろんこのロボットにもコンピュータビジョンの技術が生かされていて、カメラによって特定のものを見つけたりすることができます。このロボットで「つくばチャレンジ」と言う自律走行ロボットの実験走行会に参加しています。ここ数年は、なかなか良い成績を収められるまでに開発が進んでいます。